기계 강성이란 외령에 의한 변형에 저항하는 단단함 이라는 잘 이해 안되는 설명으로 시작한다. 이것은 기계에 외력이 가해지면, 변형이 완료 될 때까지 기계의 반응이 지연된다는 것을 의미하는데, 쉽게 이해하면, 그냥 고강성 기계는 저강성 기계에 비해 반응이 빠른다는 것이다. 이것은 고유 주파수로 표현 할 수 있다. 즉, 고강성의 의미는 기계가 높은 고유 주파수와 높은 제어성을 가진다는 뜻이다. 서보모터에서는 위치제어주파수(위치루프게인)가 기계 시스템(부하)의 고유주파수를 초과하면 제어 동작에 반응 할 수 없기 때문에(요란한 소리가 난다) 구동에 문제가 생긴다. 그러므로 고강성 시스템은 높은 위치루프게인을 가질 수 있고, 이것은 빠른 응답이 가능하다는 것을 의미한다. 시스템의 강성을 아는 것은 서보모터의 최적..

모터를 사용하다가 보면, 인버터와 컨버터를 사용해야 하는 경우가 있습니다. 모터에서 가장 눈에 띄는 구별법은 어떠한 전력을 변환하는가로 생각해보면 쉽습니다. 1. 인버터는 직류전력을 교류전력으로 변환하는 장치 입니다. 2. 컨버터는 교류전력을 직류전력으로 변환하는 장치 입니다. 결국 사용하는 전력과 구동되는 모터의 전력 특성을 맞추어 주기 위해 필요한 부품이라고 생각하면 될 거 같습니다.

http://motioncontrol.co.kr/default/news/?nwsid=n3&uid=5003 :: Motion Control에 오신것을 환영합니다 ::모션컨트롤 빠른 응답성과 정밀 제어가 요구되면서 구동력을 얻기 위해 기계부품은 서보 모터에 의한 구동방법이 개발되었고 전력 전자 및 제어기술, 자성재료의 발달은 더욱 작고 특성이 우수한 서보 제어시스템을 만들게 되었다. 최근에는 디지털에 의하여 제어되는 고성능의 AC 서보 모터까지 개발되었다. 여기에서는 서보 모터의 제어를 위한 제어부 각 부분에 대하여 알아보고 전체 제어부의 흐름을 파악하여 서보 모터 제어의 이해를 돕도록 한다.자료제공·컨벡스(www.convex2 motioncontrol.co.kr