기계 강성이란 외령에 의한 변형에 저항하는 단단함 이라는 잘 이해 안되는 설명으로 시작한다. 이것은 기계에 외력이 가해지면, 변형이 완료 될 때까지 기계의 반응이 지연된다는 것을 의미하는데, 쉽게 이해하면, 그냥 고강성 기계는 저강성 기계에 비해 반응이 빠른다는 것이다. 이것은 고유 주파수로 표현 할 수 있다. 즉, 고강성의 의미는 기계가 높은 고유 주파수와 높은 제어성을 가진다는 뜻이다. 서보모터에서는 위치제어주파수(위치루프게인)가 기계 시스템(부하)의 고유주파수를 초과하면 제어 동작에 반응 할 수 없기 때문에(요란한 소리가 난다) 구동에 문제가 생긴다. 그러므로 고강성 시스템은 높은 위치루프게인을 가질 수 있고, 이것은 빠른 응답이 가능하다는 것을 의미한다. 시스템의 강성을 아는 것은 서보모터의 최적..

모터 선택 참고 자료 주소 https://blog.naver.com/roboholic84/221068242622 모터 선택 가이드 (모터의 종류, AC모터, DC모터, 모터제어, 아두이노 모터) ​모터(Motor)에 대한 개요 모터란 전기에너지를 직선 혹은 회전운동 등의 동력으로 변환시켜주는 전자부... blog.naver.com

http://motioncontrol.co.kr/default/news/?nwsid=n3&uid=5003 :: Motion Control에 오신것을 환영합니다 ::모션컨트롤 빠른 응답성과 정밀 제어가 요구되면서 구동력을 얻기 위해 기계부품은 서보 모터에 의한 구동방법이 개발되었고 전력 전자 및 제어기술, 자성재료의 발달은 더욱 작고 특성이 우수한 서보 제어시스템을 만들게 되었다. 최근에는 디지털에 의하여 제어되는 고성능의 AC 서보 모터까지 개발되었다. 여기에서는 서보 모터의 제어를 위한 제어부 각 부분에 대하여 알아보고 전체 제어부의 흐름을 파악하여 서보 모터 제어의 이해를 돕도록 한다.자료제공·컨벡스(www.convex2 motioncontrol.co.kr